四足歩行チーター型ロボット「Cheetah」が軽やかにジャンプ!!ハードル越えながら軽やかに走る!!


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以前ご紹介した四足歩行チーター型ロボット「Cheetah」ですが、さらにパワーアップして帰ってきました。走りながら軽やかにハードルを越えていくロボットをご覧ください。

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「Cheetah」は、マサチューセッツ工科大学(MIT)が開発したチーター型のロボットで、四足走行することができます。

以前行われた、研究所内の走行テストでは、最高時速28.3マイル(約45.5km)を達成。陸上選手ウサイン・ボルト選手が2009年に記録した時速27.78マイルを上回り、人類を超えるスピードで走ることに成功しました。

現在は、40cmのハードルをジャンプしながら自律走行することができるとのことで、連続して15分の走行が可能となっています。

「Cheetah」は、12個のモーターを使って駆動しており、絶妙なバランスで力を配分するアルゴリズムが機能することでスムーズな走りを実現しています。また現在では、時速48kmで複雑な地形を走行することができるようになりました。

開発チームは、10年後には救助を担うロボットを作ることを目指しているといいます。

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