腕を搭載して小型化された四足歩行ロボット「SpotMini」をボストンダイナミクス社が発表!!


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ボストンダイナミクス社は、四足歩行ロボット「spot」の小型版「SpotMini」を発表しました。住宅内でも利用できる小型ロボットをご覧ください。

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従来の「spot」に比べて非常にコンパクトになった「SpotMini」。小さくはなったものの動きの機敏さや正確さは変わっておらず、軽量化されたことでスムーズに動けるようです。

また長いアームを搭載しており、先端にはヒツジの頭のようなロボットハンドが備え付けられています。このアームの動きもスムーズで、映像では難なくグラスを掴んで運んでいます。

「SpotMini」は、小型化のために油圧システムではなく電動システムで駆動しています。満タン充電で最大90分の稼働が可能。立体カメラ、ジャイロ、センサーなどを搭載しており、自律的に多くの作業を行うことができます。

大きさは大型犬程度のため、自宅での運用も可能かもしれませんね。転んでもすぐに立ち上がって元気に歩き出す姿はとても愛らしいです。

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