動きはまるで動物!!障害物に当たっても反射行動で回避する四足歩行ロボット「HyQ Robot」がスゴイ!!


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動物の多くが備えている何かに当たると反射的に体を動かすことで危機回避するシステム「反射神経」を、ロボットにも応用することに成功しました。イタリアで開発された反射行動で障害物を乗り越える四足歩行ロボット「HyQ Robot」をご覧ください。

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イタリアの研究機関が開発したこの四足歩行ロボット「HyQ Robot」は、歩く、小走り、キック、ジャンプなどの動きができます。さらに複雑な地形に直面しても、反射行動によって障害物に素早く対応し、問題を解決するアルゴリズムを搭載しています。

普通のロボットは、障害物を感知するためにレーダーやカメラを装備しており、そこから得た情報によって安全なルートを通るように設計されています。しかしこの「HyQ Robot」は、あらかじめ障害物を感知するのではなく、障害物に当たったときに一瞬で状況を判断して最適な回避行動を取るという方法で障害物を乗り越えます。

映像では、足に障害物が当たった瞬間にその障害物を感知し、それまでの足の動かし方とは異なる動かし方で障害物を乗り越えているのが確認できます。

あらかじめ計算するのではなく、臨機応変に対応するというユニークなシステムはロボットにはなかなかありませんね。「反射神経」を獲得したロボットの歩行実験動画でした。

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